eval_test_pickup_mrl3

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察状态、来自两个摄像头的观察图像以及各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺乏详细的描述、主页和论文信息。

This dataset was created using LeRobot and is related to robotics. Its detailed structure is specified in the meta/info.json file, including features such as actions, observation states, observation images from two cameras, and various indices. The dataset is licensed under Apache-2.0, but lacks detailed descriptions, an official homepage, and associated paper information.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_test_pickup_mrl3
• 发布者: RajatDandekar
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建。

• 主页: [信息缺失]
• 论文: [信息缺失]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

数据集包含以下特征字段及其结构：

动作空间 (action):

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

状态观测 (observation.state):

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

图像观测 - 相机1 (observation.images.camera1):

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels

图像观测 - 相机2 (observation.images.camera2):

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels

元数据字段:

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

技术详情

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 未指定

引用信息

• BibTeX: [信息缺失]