record-test123

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含了一个名为'giraffe_follower'的机器人的动作和观察状态数据。数据集总共有1个episode，100帧数据，1个任务和1个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括6个自由度的动作和状态数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等），以及来自'Camera 0'的图像数据（480x640分辨率，3通道）。数据集的帧率为30fps，视频编码为av1，像素格式为yuv420p。

This is a robotics-related dataset containing action and observation state data of a robot named 'giraffe_follower'. The dataset consists of 1 episode, 100 frames, 1 task and 1 accompanying video. The structured data is stored in Parquet format, while the video is stored in MP4 format. The dataset features six degrees-of-freedom (6-DOF) action and state data (e.g., shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, etc.), as well as image data from 'Camera 0' with a resolution of 480×640 and 3 channels. The frame rate is 30fps, the video uses AV1 encoding, and the pixel format is yuv420p.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置 (default)
  • 数据文件: data//.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [无信息]
• 论文: [无信息]
• 许可证: apache-2.0

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: giraffe_follower
• 总集数: 1
• 总帧数: 100
• 总任务数: 1
• 总视频数: 1
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:1

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

2. 观测状态 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

3. 观测图像 (observation.images.Camera 0)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称:
     • height
     • width
     • channels
   • 信息:
     • 视频高度: 480
     • 视频宽度: 640
     • 视频编解码器: av1
     • 视频像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 视频帧率: 30 fps
     • 视频通道: 3
     • 是否有音频: false

4. 时间戳 (timestamp)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

5. 帧索引 (frame_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

6. 集索引 (episode_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

7. 索引 (index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

8. 任务索引 (task_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

引用

• BibTeX: [无信息]