eval_robustness_e7

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，5898帧，20个视频，帧率为30 fps。数据结构包括动作、观察（状态和来自前视图及上方视图的图像）、时间戳、帧索引和episode索引等特征。数据以parquet文件格式存储，许可证为Apache 2.0。

This dataset was developed using LeRobot, and is primarily designed for the field of robotics. It consists of 10 episodes, 5898 frames, 20 videos, with a frame rate of 30 fps. The data structure includes features such as actions, observations (comprising state information and images captured from the front view and top-down view), timestamps, frame indices, and episode indices. The data is stored in Parquet file format and is licensed under Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_robustness_e7
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, tutorial

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [无相关信息]
• 论文: [无相关信息]

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: koch
• 总集数: 10
• 总帧数: 5898
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 分割: 训练集 (0:10)

特征

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper

2. 观测状态 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper

3. 观测图像 - 正面 (observation.images.front)

   • 数据类型: video
   • 形状: [720, 1280, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 信息:
     • 视频帧率: 30.0
     • 视频高度: 720
     • 视频宽度: 1280
     • 视频通道: 3
     • 视频编解码器: av1
     • 视频像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 是否有音频: false

4. 观测图像 - 上方 (observation.images.above)

   • 同观测图像 - 正面

5. 其他特征

   • timestamp (float32, [1])
   • frame_index (int64, [1])
   • episode_index (int64, [1])
   • index (int64, [1])
   • task_index (int64, [1])

引用

• BibTeX: [无相关信息]