pickduplobric003
收藏Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/bartoszlach/pickduplobric003
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含10个episodes，6814帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态（包括来自前、侧、腕部三个视角的图像）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据格式为parquet，视频格式为mp4。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人相关任务。
提供机构：
bartoszlach
创建时间：
2026-03-17
