test_gello_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, franka, panda, pick_and_place

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: Franka
• 总片段数: 3
• 总帧数: 861
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 训练集划分: 0:3

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):

  • 数据类型: float64
  • 形状: [8]
  • 名称: joint_0, joint_1, joint_2, joint_3, joint_4, joint_5, joint_6, gripper

• 观测状态 (observation.state):

  • 数据类型: float64
  • 形状: [8]
  • 名称: joint_0, joint_1, joint_2, joint_3, joint_4, joint_5, joint_6, joint_7, gripper

• 观测图像 (observation.images.wrist_camera):

  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 720
    • 宽度: 1280
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 10
    • 通道数: 3
    • 是否有音频: false
  • 数据类型: video

• 观测图像 (observation.images.side_camera):

  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 720
    • 宽度: 1280
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 10
    • 通道数: 3
    • 是否有音频: false
  • 数据类型: video

• 时间戳 (timestamp):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• 帧索引 (frame_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• 片段索引 (episode_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• 索引 (index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• 任务索引 (task_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]