高楼间机器人多模态导航定位点云地图数据集

数据源于宁波工业互联网研究院有限公司的智能机器人平台，是复杂环境下机器人运动控制过程中的IMU、激光雷达数据和RTK三种模态数据融合后形成的地图点云数据。该数据集可用于多传感器融合导航定位和轨迹规划。
点云地图数据集采集地点为宁波工业互联网研究院有限公司室外测试点，建图大小为53m×46m，定位精度为0.08m。
数据集包含1个文件夹，命名逻辑为2022YFB4701303-001，数据说明文件为：2022YFB4701303-001-高楼间机器人多模态导航定位点云地图数据集-数据集说明文件
文件夹下设1个二级文件夹，子文件夹1名称为2022YFB4701303-001-数据集支撑数据，数据内容为复杂校园环境下机器人多传感器点云地图数据集，容量约5M，内含1个名为“LIDAR_IMU_RTK”的pcd文件，1项发明专利和1个数据集说明文档。