shirasu206/ur5e_dataset_20251015_v6
收藏Hugging Face2025-10-15 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人（ur5e型）的数据集，包含1个总的剧集，3个总帧数，1个任务。数据以.parquet格式存储，并且包含图像、手腕图像、状态、动作、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据集的版本是v2.1，并且遵循Apache-2.0许可证。
This is a dataset about robot (ur5e type), containing 1 total episode, 3 total frames, and 1 task. The data is stored in .parquet format and includes features such as images, wrist images, states, actions, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The version of the dataset is v2.1, and it is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
shirasu206
