目标识别数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2025-11-22 收录
下载链接：
https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=691de98f195d267610094ff2&type=1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
本数据集为 “目标识别数据”，面向装配任务中的目标识别与位姿估计需求，包含多物体混叠、遮挡干扰场景下的 RGBD 图像数据。数据集主要由 150 对 PNG 格式的 RGB 图像与深度图组成，支持智能体在复杂装配环境中的位姿识别算法训练与评估，具备重要的科研与工程应用价值。
提供机构：
中国科学院沈阳自动化研究所
