果园水果检测数据集

# 果园水果检测数据集 本数据集面向果园场景下的水果目标检测、计数、分割和 RGB-D 感知研究，数据覆盖苹果、桃、梨等类别，包含 RGB 图像、深度图、YOLO 标注、VOC XML 标注、分割 mask、相机标定和部分原始深度文件。 ## 数据预览 | 苹果 RGB-D | 桃 RGB-D | | --- | --- | | <img src="Public_dataset/apple/apple.jpg" width="500"> | <img src="Public_dataset/peach/peach.png" width="500"> | ## 数据集结构 ```text FruitDataset/ ├── Baima_Orchard_Dataset/ # 白马梨园数据，按采集日期组织 │ ├── 20250722-pear/ │ ├── 20250723-pear/ │ ├── 20250724-pear/ │ ├── 20250725-pear/ │ ├── 20250805-pear/ │ ├── 20250814-pear/ │ └── 20250827-pear/ └── Public_dataset/ # 整理后的公开水果数据 ├── apple/ ├── peach/ └── pear/ ``` ## 数据内容 | 目录 | 内容 | 主要格式 | 说明 | | --- | --- | --- | --- | | `Baima_Orchard_Dataset/` | 白马梨园 RGB-D 数据集 | `png`、`txt`、`raw`、`csv` | 按采集日期组织，共约 1447 组深度文件；`*_Color.txt` 为 YOLO 标注，`classes.txt` 记录类别名称。 | | `Public_dataset/apple/` | 苹果数据集 | `jpg`、`png`、`xml`、`csv`、`json`、`yaml` | 包含 RGB 图像、RGB-D 数据、分割 mask、VOC XML 标注和少量元数据。 | | `Public_dataset/peach/` | 桃数据集 | `jpg`、`png`、`txt`、`xml`、`csv` | 包含 RGB-D 数据、YOLO 标注、VOC XML 标注和不同品种/场景划分。 | | `Public_dataset/pear/` | 梨数据集 | `jpg`、`txt` | 主要包含 RGB 图像和 YOLO 标注，含 `archive/`、`pearMarked/`、`qiuyue/` 等子集。 | ## 标注格式 数据集中存在多种标注格式，使用前建议根据具体子目录确认： - YOLO 检测标注为同名 `.txt` 文件，格式为 `class_id x_center y_center width height`，坐标为归一化比例。 - VOC 检测标注：部分公开数据使用 `.xml` 文件保存边界框和类别。 - 分割标注：部分苹果数据包含 `masks/` 目录，可用于实例或语义分割相关任务。 - RGB-D 数据：部分子集同时提供 RGB 图像、深度图、红外图、标定文件或原始深度数据。 ## 下载方式 可通过 ModelScope 页面下载，也可以使用 Git clone 或 ModelScope SDK 获取数据集： :modelscope-code[]{type="sdk"} :modelscope-code[]{type="git"}

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向果园场景下的水果目标检测、计数、分割与RGB-D感知研究，覆盖苹果、桃、梨等类别，包含RGB图像、深度图、YOLO/VOC标注、分割mask及相机标定数据。数据集结构包括白马梨园实地采集数据和公开水果数据，支持多种计算机视觉任务。