eval_bimanual_scene1_take4_outside
收藏Hugging Face2025-03-20 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/lirislab/eval_bimanual_scene1_take4_outside
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资源简介：
该数据集主要用于机器人学任务，特别是双手机器人（so100_bimanual）的动作和观测数据。数据集包含10个episodes，1702帧数据，20个视频，以及1个任务。数据集中包含动作数据（12个自由度）、观测状态数据（12个自由度）、前视和顶视图像数据（480x640x3），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。
This dataset is primarily designed for robotics tasks, specifically for action and observation data of the bimanual robot (so100_bimanual). It includes 10 episodes, 1702 frames, 20 videos, and 1 task. The dataset contains action data (12 degrees of freedom), observation state data (12 degrees of freedom), front-view and top-view image data with a resolution of 480×640×3, as well as supplementary information such as timestamps, frame indices, and episode indices.
提供机构：
lirislab
创建时间：
2025-03-20
