lerobot/nyu_rot_dataset
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
这是一个机器人学数据集，包含14个视频片段，总共440帧，分为12个任务。每个视频片段都有对应的图片、状态、动作等数据，图片尺寸为84x84，包含3个通道。数据集采用MIT许可。
This is a robotics dataset containing 14 video clips, totaling 440 frames, divided into 12 tasks. Each video clip has corresponding images, states, actions, and other data, with image dimensions of 84x84 and 3 channels. The dataset is licensed under MIT.
提供机构：
lerobot
