Waymo Open Dataset

Waymo开放数据集是由Waymo公司发布的大规模自动驾驶开源数据集，包含高分辨率摄像头、激光雷达和毫米波雷达等多模态传感器数据。该数据集采集自真实世界驾驶场景，涵盖城市道路、高速公路等多种环境条件，为自动驾驶感知、预测和规划算法的研究开发提供重要资源。数据集包含精确的3D目标检测标注和时空同步的多传感器数据，是业界领先的自动驾驶研究基准。