GraspClutter6D/GraspClutter6D
收藏Hugging Face2025-08-15 更新2025-08-30 收录
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资源简介：
GraspClutter6D是一个面向机器人感知和抓取的大规模真实世界杂乱场景数据集，提供了丰富的6D抓取位姿标注信息，适用于对象检测、图像分割和机器人学相关研究。
GraspClutter6D is a large-scale real-world dataset for robust perception and grasping in cluttered scenes, providing rich 6D grasp pose annotations suitable for object detection, image segmentation, and robotics research.
提供机构：
GraspClutter6D
