record-test_20260605_175831

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，采用LeRobot框架定义的数据结构。This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robotics-related tasks, and adopts the data structure defined by the LeRobot framework.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_20260605_175831
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/kazuya8222/record-test_20260605_175831
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，是一个机器人学领域的数据集。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 873
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，编码格式 av1，分辨率 480x640，3 通道，30 FPS
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧置摄像头视频，编码格式 av1，分辨率 480x640，3 通道，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集划分

• 训练集: 0:1 (全部数据用于训练)

引用

引用信息待补充。