record-test_20261001_162348

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含一个机械臂（so_follower）的6个自由度动作和状态数据，以及前视摄像头视频（480x640，30fps）。数据集共1个episode，594帧，适用于机器人模仿学习任务。This is a robot dataset created using LeRobot, containing 6-DoF action and state data of a robotic arm (so_follower), along with front-view camera video (480x640, 30fps). The dataset consists of 1 episode with 594 frames, suitable for robot imitation learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/saschaerf/record-test_20261001_162348
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：本数据集使用 LeRobot 创建（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=saschaerf/record-test_20261001_162348

数据集描述

• 主页：需要更多信息
• 论文：需要更多信息
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

配置

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

元信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 机器人类型：so_follower
• 总回合数（total_episodes）：1
• 总帧数（total_frames）：594
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
• 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 划分（splits）：train: 0:1

特征（features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	名称：height、width、channels
timestamp	float32	[1]	名称：null
frame_index	int64	[1]	名称：null
episode_index	int64	[1]	名称：null
index	int64	[1]	名称：null
task_index	int64	[1]	名称：null

视频信息（observation.images.front）

• 是否为深度图（is_depth_map）：false
• 视频高度（video.height）：480
• 视频宽度（video.width）：640
• 视频编码（video.codec）：av1
• 像素格式（video.pix_fmt）：yuv420p
• 视频帧率（video.fps）：30
• 视频通道数（video.channels）：3
• 是否含音频（has_audio）：false
• video.g：2
• video.crf：30
• video.preset：12
• video.fast_decode：0
• 视频后端（video.video_backend）：pyav
• video.extra_options：{}

引用

BibTeX：需要更多信息