eval_new60kact00

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态数据（与动作数据相同）、前视和顶视图像数据（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的具体应用场景和任务未明确说明，但可以推断出与机器人动作控制和环境观察相关。

This dataset was developed by LeRobot and is primarily intended for use in the field of robotics. It contains robot motion data (e.g., positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation state data (consistent with the motion data), front-view and top-view image data with a resolution of 480x640 and 3 channels, timestamps, frame indices, segment indices, sample indices, and task indices. Structured data is stored in Parquet format, while video data is saved in MP4 format. The specific application scenarios and tasks of this dataset have not been explicitly specified, but it can be inferred that it is relevant to robot motion control and environment observation.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_new60kact00
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测空间

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测

• 前视图像:
  • 特征名: observation.images.front
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels
• 顶视图像:
  • 特征名: observation.images.top
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels

元数据

• 时间戳: timestamp (float32, 形状 [1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状 [1])
• 回合索引: episode_index (int64, 形状 [1])
• 数据索引: index (int64, 形状 [1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状 [1])

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供