stack_dorm_____

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像（来自两个摄像头）和时间戳等信息。具体数据特征包括机器人的关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、图像数据（分辨率为480x640，3通道）以及时间索引和任务索引等。数据集以parquet格式存储，适用于机器人学习和控制任务。

This is a robotics-related dataset created by LeRobot. It contains robot actions, observed states, images captured by two cameras, timestamps and other relevant information. Specific data features include robot joint positions (e.g., shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, etc.), image data with a resolution of 480×640 and 3 channels, as well as time indices and task indices. The dataset is stored in Parquet format and is suitable for robotics learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: stack_dorm_____
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

动作空间

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

状态观测

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: (与动作空间相同)

图像观测

相机1

• 名称: observation.images.camera1
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称:
  • height
  • width
  • channels

相机2

• 名称: observation.images.camera2
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: (与相机1相同)

元数据

• 时间戳: timestamp (float32, 形状 [1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状 [1])
• 情节索引: episode_index (int64, 形状 [1])
• 索引: index (int64, 形状 [1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状 [1])

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=H2Ozone/stack_dorm_____

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供