excavator_toy_v1_dataset_v3

该数据集与机器人技术相关，具体涉及一个'excavator_toy'机器人。包含20个片段，4832帧和40个视频。数据集包含动作和观察数据，具有特定的数据类型和形状，包括来自'jetbot'和'selfie'摄像头的视频数据。数据集采用Apache-2.0许可证。

This dataset pertains to the field of robotics, specifically focusing on an 'excavator_toy' robot. It comprises 20 segments, 4832 frames, and 40 videos. The dataset contains action and observation data with specific data types and shapes, including video data captured by 'jetbot' and 'selfie' cameras. This dataset is licensed under the Apache-2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置数据文件路径: data/*/*.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: excavator_toy
• 总集数: 20
• 总帧数: 4832
• 总任务数: 1
• 总视频数: 40
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:20

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [4]
  • 名称: left_track, right_track, bucket, cab
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [4]
  • 名称: left_track, right_track, bucket, cab
• observation.images.jetbot:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30 fps
    • 通道数: 3
    • 是否有音频: false
• observation.images.selfie:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30 fps
    • 通道数: 3
    • 是否有音频: false
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]