so101_pick_block_keyboard_test

这是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含机器人动作和观察数据，具体包括关节位置、摄像头图像、时间戳、帧索引、剧集索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。

This is a robotics dataset created by LeRobot. The dataset contains robot action and observation data, specifically including joint positions, camera images, timestamps, frame indices, episode indices and other relevant information. The dataset is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format. This dataset is licensed under Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： so101_pick_block_keyboard_test
• 创建工具： LeRobot
• 许可证： Apache 2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式： Parquet
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小： 1000
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS
• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower

数据特征

• 动作：
  • 数据类型：float32
  • 形状：[6]
  • 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态：
  • 数据类型：float32
  • 形状：[6]
  • 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像（前视）：
  • 数据类型：video
  • 形状：[480, 640, 3]
  • 名称：height, width, channels
• 观测图像（腕部）：
  • 数据类型：video
  • 形状：[480, 640, 3]
  • 名称：height, width, channels
• 时间戳：
  • 数据类型：float32
  • 形状：[1]
• 帧索引：
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• 回合索引：
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• 索引：
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• 任务索引：
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]

数据统计

• 总回合数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0

可视化

• 可视化空间： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=MeetyouTT/so101_pick_block_keyboard_test

引用信息

• 主页： [More Information Needed]
• 论文： [More Information Needed]
• BibTeX： [More Information Needed]