robocasa-heldout-coffee
收藏Hugging Face2026-01-23 更新2026-01-23 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用panda机器人类型，包含1023个episodes，295793帧数据，236个任务。数据格式包括128x128像素的RGB图像、9维状态向量、7维动作向量等多种特征。数据以parquet格式存储，帧率为20fps。
This is a robotics dataset using the Panda robot platform. It contains 1023 episodes, 295793 frames of data, and 236 tasks. The dataset includes multiple types of features such as 128×128 pixel RGB images, 9-dimensional state vectors, 7-dimensional action vectors, etc. The data is stored in Parquet format with a frame rate of 20 fps.
提供机构：
Fascetta
创建时间：
2026-01-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: robocasa-heldout-coffee
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, robocasa, loo-group-split, panda, heldout:coffee
数据集规模与结构
- 总任务数: 236
- 总情节数: 1023
- 总帧数: 295793
- 总视频数: 0
- 数据块数: 2
- 块大小: 1000
- 帧率: 20 fps
- 数据分割: 训练集（索引 0 至 1023）
- 机器人类型: panda
- 代码库版本: v2.1
数据特征
- 图像
- 数据类型: 图像
- 形状: [128, 128, 3]
- 维度名称: 高度, 宽度, 通道
- 手腕图像
- 数据类型: 图像
- 形状: [128, 128, 3]
- 维度名称: 高度, 宽度, 通道
- 状态
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 维度名称: state
- 动作
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 维度名称: actions
- 时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 情节索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
文件存储格式
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 配置文件:
meta/info.json
补充说明
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用信息: 信息缺失
