oxe-aug/language_table_train_300000_305000_augmented
收藏Hugging Face2025-11-14 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
language_table_train_300000_305000_augmented数据集是OXE数据集的一个增强版本，包含8种不同机器人的图像和动作信息。这些机器人包括google_robot、images、jaco、kinova3、kuka_iiwa、panda、sawyer和ur5e。数据集共有5000个剧集和79415帧，适用于机器人学相关的任务，特别是跨机器人策略学习。
The language_table_train_300000_305000_augmented dataset is an augmented version of the OXE dataset, containing image and motion information for 8 different robots. These robots include google_robot, images, jaco, kinova3, kuka_iiwa, panda, sawyer, and ur5e. The dataset consists of 5,000 episodes and 79,415 frames, suitable for robotics tasks, especially for cross-robot policy learning.
提供机构：
oxe-aug
