lyl472324464/insert_washer_shaft_both_hands
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，包含63个剧集，共有63000帧。数据集包含一个任务，没有视频文件，只有一个数据块。每个数据块大小为1000，帧率为50。数据集被分为训练集。数据集的特征包括状态、动作、速度、努力程度以及来自不同摄像头的图像信息。
This dataset is a robotics dataset containing 63 episodes and a total of 63,000 frames. The dataset includes one task, no video files, and one data chunk. Each chunk is of size 1000 with a frame rate of 50. The dataset is split into a training set. The features of the dataset include state, action, velocity, effort, and images from different cameras.
提供机构：
lyl472324464
