eval_Twix07_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态（包括位置信息和图像）、时间戳和各种索引信息。具体来说，动作和观察状态包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置数据，以及前视和侧视的图像数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集可能用于跟随机器人（so_follower）的相关任务，但具体应用场景未明确说明。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_Twix07_test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
• 状态观测: 6维浮点数组，与动作特征结构相同
• 图像观测:
  • 正面图像: 视频格式，分辨率 480x640，3通道
  • 侧面图像: 视频格式，分辨率 480x640，3通道
• 元数据:
  • 时间戳（浮点型）
  • 帧索引（整型）
  • 回合索引（整型）
  • 数据索引（整型）
  • 任务索引（整型）

统计信息

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

可视化

• 可视化工具: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Nebliss/eval_Twix07_test

备注

• 主页与论文信息待补充
• 引用信息待补充