DBNet 自动驾驶数据集

DBNet 是一个用于驾驶行为研究的大规模数据集。该数据集包括对齐视频、点云、 GPS 和驾驶员行为（速度和车轮运动轨迹），捕获了 1000 公里实际驾驶数据。

DBNet is a large-scale dataset dedicated to driving behavior research. It comprises aligned videos, point clouds, GPS recordings, and driver behavior data including speed and wheel movement trajectories, with a total of 1,000 kilometers of real-world driving data collected.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

DBNet自动驾驶数据集是一个面向驾驶行为研究的大规模资源，包含对齐视频、点云、GPS及驾驶员行为数据，覆盖了1000公里实际驾驶记录，数据规模达9.47GB，仅限非商业用途。该数据集由社区贡献，旨在支持相关教育和研究。