omx_f_pick

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: Chaeyoung1011/omx_f_pick
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, omx_f, robotis
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet

数据统计

• 总情节数: 1
• 总帧数: 15
• 总任务数: 1
• 总视频数: 1
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集 (train): 索引 0 到 1

数据特征

数据特征定义于 meta/info.json 文件中。

元数据特征

• timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]。
• frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]。
• episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]。
• index: 数据类型 int64，形状 [1]。
• task_index: 数据类型 int64，形状 [1]。

观测特征

• observation.images.camera1: 数据类型 video，形状 [480, 640, 3]。视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p。
• observation.state: 数据类型 float32，形状 [6]。包含6个关节状态：joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1。

动作特征

• action: 数据类型 float32，形状 [6]。包含6个关节动作：joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1。

文件路径模式

• 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

其他信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omx_f
• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供