block_picking_394
收藏Hugging Face2025-07-09 更新2025-07-09 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1个任务、1个片段、595帧和2个视频，帧率为30fps。数据特征包括6维动作和观测状态（涉及肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息）、来自腕部和侧面的480x640分辨率彩色视频（AV1编码，30fps）、时间戳和索引信息。机器人类型为so101_follower。
This dataset was created by LeRobot and belongs to the robotics domain. It contains 1 task, 1 segment, 595 frames and 2 videos, with a frame rate of 30 fps. The data features include 6-dimensional action and observation states (involving position information of the shoulder, elbow, wrist and gripper), 480×640 resolution color videos captured from the wrist and side (AV1 encoded, 30 fps), as well as timestamp and index information. The robot type is so101_follower.
提供机构：
sid003
创建时间：
2025-07-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
数据集结构
- 总集数: 1
- 总帧数: 595
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观察状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观察图像（手腕左侧）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称:
- height
- width
- channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
观察图像（侧面）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称:
- height
- width
- channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
其他特征
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
