Sraghvi/buster_cube_pickup_fixed
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
BUSTER_Cube_Pickup_Task_-_Fixed是一个机器人操作数据集，包含1个操作集。数据集提供了3个摄像头视角（基座、机械臂1、机械臂2）和34个关节状态。数据集遵循LeRobot v2.1格式。总共有1个操作集，548帧，平均每集长度为548帧，帧率为8.9。机器人类型为具有34个关节的双臂机械臂，摄像头分辨率为1280x720，视频编码为H.264。
BUSTER_Cube_Pickup_Task_-_Fixed is a robot manipulation dataset containing 1 episode. The dataset provides 3 camera views (base, arm1, arm2) and 34 joint states. It follows the LeRobot v2.1 format. There is a total of 1 episode with 548 frames, averaging 548 frames per episode, at a frame rate of 8.9. The robot type is a bimanual arm with 34 joints, camera resolution is 1280x720, and the video codec is H.264.
提供机构：
Sraghvi
