av_aloha_sim_hook_package

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括5个episodes，1194帧，1个任务和30个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多个摄像头的视频观察（zed_cam_left、zed_cam_right、wrist_cam_left、wrist_cam_right、overhead_cam、worms_eye_cam），状态观察（observation.state、observation.environment_state），动作数据（action）以及其他相关数据（如left_eye、right_eye、left_arm_pose、right_arm_pose、middle_arm_pose、timestamp、frame_index、episode_index、index、task_index）。数据集采用apache-2.0许可证。

本数据集由LeRobot构建，涵盖机器人相关科研数据。其数据结构包含5个任务片段（episodes）、1194帧数据、1项任务以及30个视频文件。数据集内的结构化数据以Parquet格式存储，视频文件则采用MP4格式封装。该数据集包含多摄像头视频观测数据，具体涵盖左ZED摄像头（zed_cam_left）、右ZED摄像头（zed_cam_right）、左腕部摄像头（wrist_cam_left）、右腕部摄像头（wrist_cam_right）、顶置摄像头（overhead_cam）及蠕虫视角摄像头（worms_eye_cam）的观测流；同时包含状态观测数据（observation.state、observation.environment_state）、动作数据（action）以及各类关联元数据，例如left_eye、right_eye、left_arm_pose、right_arm_pose、middle_arm_pose、timestamp、frame_index、episode_index、index、task_index。本数据集采用Apache-2.0开源许可证。