Underkrot/data
收藏Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-29 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Underkrot/data
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资源简介：
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dataset_info:
features:
- name: env_id
dtype: int64
- name: episode
dtype: int64
- name: step_in_episode
dtype: int64
- name: image_bytes
dtype: image
- name: commanded_actions
large_list: float64
- name: robot_lin_vel_w
large_list: float64
- name: robot_ang_vel_w
large_list: float64
- name: robot_lin_vel_b
large_list: float64
- name: robot_ang_vel_b
large_list: float64
- name: robot_pos_w
large_list: float64
- name: robot_quat_w
large_list: float64
- name: target_pos_w
large_list: float64
- name: current_waypoint_w
large_list: float64
- name: reference_path_w
large_list:
large_list: float64
- name: target_pos_b
large_list: float64
- name: current_waypoint_b
large_list: float64
- name: reference_path_b
large_list:
large_list: float64
splits:
- name: train
num_bytes: 5257398446
num_examples: 105634
download_size: 5226103539
dataset_size: 5257398446
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
---
数据集信息：
特征字段：
- 名称：环境ID（env_id），数据类型：64位整型
- 名称：回合ID（episode），数据类型：64位整型
- 名称：单回合内步数（step_in_episode），数据类型：64位整型
- 名称：图像字节流（image_bytes），数据类型：图像类型
- 名称：指令动作（commanded_actions），数据格式：大列表（large_list），元素类型：64位浮点型
- 名称：世界坐标系下机器人线速度（robot_lin_vel_w），数据格式：大列表（large_list），元素类型：64位浮点型
- 名称：世界坐标系下机器人角速度（robot_ang_vel_w），数据格式：大列表（large_list），元素类型：64位浮点型
- 名称：本体坐标系下机器人线速度（robot_lin_vel_b），数据格式：大列表（large_list），元素类型：64位浮点型
- 名称：本体坐标系下机器人角速度（robot_ang_vel_b），数据格式：大列表（large_list），元素类型：64位浮点型
- 名称：世界坐标系下机器人位置（robot_pos_w），数据格式：大列表（large_list），元素类型：64位浮点型
- 名称：世界坐标系下机器人四元数姿态（robot_quat_w），数据格式：大列表（large_list），元素类型：64位浮点型
- 名称：世界坐标系下目标位置（target_pos_w），数据格式：大列表（large_list），元素类型：64位浮点型
- 名称：世界坐标系下当前航点（current_waypoint_w），数据格式：大列表（large_list），元素类型：64位浮点型
- 名称：世界坐标系下参考路径（reference_path_w），数据格式：大列表嵌套大列表（large_list of large_list），元素类型：64位浮点型
- 名称：本体坐标系下目标位置（target_pos_b），数据格式：大列表（large_list），元素类型：64位浮点型
- 名称：本体坐标系下当前航点（current_waypoint_b），数据格式：大列表（large_list），元素类型：64位浮点型
- 名称：本体坐标系下参考路径（reference_path_b），数据格式：大列表嵌套大列表（large_list of large_list），元素类型：64位浮点型
数据集划分：
- 划分集名称：训练集（train），占用字节数：5257398446，样本数量：105634
下载大小：5226103539，数据集总存储大小：5257398446
配置项：
- 配置名称：默认配置（default），数据文件：
- 对应划分集：训练集，文件路径：data/train-*
提供机构：
Underkrot
