calibr_20260520_142256

该数据集是使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于机械臂操作任务。数据集包含一个完整的训练集，共1个任务和1个片段，总计1799帧数据，帧率为30fps。数据特征包括：动作数据（6个浮点数表示的关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观测（与动作相同的6关节位置）、前视摄像头视频观测（1080x1920分辨率RGB视频，使用av1编码）。此外，还包含时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，机器人类型为so_follower，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

This dataset is a robot control dataset developed with LeRobot, specifically tailored for robotic arm manipulation tasks. It comprises a complete training split, containing 1 task and 1 episode, with a total of 1799 frames at 30 frames per second (fps).

Data features include: action data (6 floating-point values representing joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), state observations (consisting of the identical 6 joint positions as the action data), and front-facing camera video observations (1080x1920 resolution RGB video encoded with AV1).

Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. It is licensed under Apache 2.0, utilizes the so_follower robot platform, and stores structured data in Parquet format while video files are saved in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: chorfiyoussef/calibr_20260520_142256
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)

数据集详情

• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建。
• 数据格式: Parquet 文件（动作、状态、时间戳等）和 MP4 视频文件（图像）。
• 数据文件结构: data/*/*.parquet，视频文件位于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。

数据集统计

指标	数值
总片段数 (episodes)	1
总帧数 (frames)	1799
总任务数 (tasks)	1
帧率 (FPS)	30
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
分块大小 (chunks)	1000

特征说明

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节/末端执行器的位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态（与动作维度一致）
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前置摄像头视频，分辨率 1080x1920，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人型号: so_follower（跟随机器人）

数据集划分

• 训练集: 全部数据（0:1 比例）