Waymo Open Motion Dataset

该数据集是一个大规模的数据集，其中包含了在各种道路几何形态下具有相互作用行为的对象的标注。此外，该数据集还包含了道路连接信息，并设有在线排行榜，以展示测试集性能。数据集规模庞大，并提供了官方的训练/验证/测试集划分。其任务是对多代理轨迹进行预测。

This is a large-scale dataset containing annotations for objects exhibiting interactive behaviors across diverse road geometries. Additionally, it incorporates road connectivity information and features an online leaderboard for showcasing test set performance. Boasting a substantial scale, this dataset provides official train/validation/test set splits. The core task supported by this dataset is multi-agent trajectory prediction.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Waymo Open Motion Dataset是一个用于多代理轨迹预测的大规模数据集，包含多样化的道路几何形态和对象交互行为标注，并提供道路连接信息及官方数据划分。