agilex_takeout_insert_usb

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，18200帧，60个视频，以及14维的动作和状态数据。数据集中包含多个摄像头的视频数据，如高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头，视频分辨率为480x640，帧率为25fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_takeout_insert_usb
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual

数据集结构

• 总集数: 20
• 总帧数: 18200
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 25
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images):
  • cam_high:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息:
      • FPS: 25.0
      • 高度: 480
      • 宽度: 640
      • 通道: 3
      • 编解码器: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 深度图: 否
      • 音频: 无
  • cam_left_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: 同 cam_high
  • cam_right_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: 同 cam_high
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

分割

• 训练集: 0:20

引用

• BibTeX: [More Information Needed]