guanfengliu/eval_so101_main_bin_3cameras_1_200k
收藏Hugging Face2025-10-11 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含5个剧集，共计6716帧，1个任务，15个视频和1个块。数据集的帧率为30fps，支持的特征包括动作、状态、正面深度图像、地平线图像、机械臂图像等。所有数据均以Parquet格式存储，并配有相应的视频文件。
This is a robotics dataset containing 5 episodes, a total of 6716 frames, 1 task, 15 videos, and 1 chunk. The dataset supports features including actions, states, front-depth images, horizon images, arm images, etc., with a frame rate of 30fps. All data are stored in Parquet format and are accompanied by corresponding video files.
提供机构：
guanfengliu
