av2-motion-forcasting-train-Dataset

kaggle2025-04-08 更新2025-08-16 收录

运动预测

轨迹预测

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/mahmoudahroug/argoverse2-train-dataset 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

argoverse 2 motion forcasting train dataset

Argoverse 2 动态预测训练数据集

创建时间：

2025-04-07

基于人机协同共融的车辆轨迹预测模型

自动驾驶

轨迹预测

本团队基于Carla模拟器构造了一个端到端的自动驾驶框架作为轨迹预测算法验证平台。该平台包括物体识别模块、轨迹预测模块和运动控制模块。首先，以相机、Lidar等传感器数据为输入，利用卷积神经网络识别交通灯状态、车辆、行人等。然后，以论文中提出的ON-LSTM模型为轨迹预测模型，通过捕捉驾驶员的动态记忆数据，预测车辆未来的轨迹。最后，以车辆轨迹为输入，控制自动驾驶车辆安全通过测试场景。Carla模拟

国家基础学科公共科学数据中心780

CRUISEResearchGroup/Massive-STEPS-Shanghai

POI兴趣点

轨迹预测

Massive-STEPS 是一个大规模的语义轨迹数据集，旨在理解兴趣点签到。该数据集来源于 Semantic Trails Dataset 和 Foursquare Open Source Places，并包括来自 10 个国家的 15 个城市的签到数据。数据集设计用于促进轨迹预测、兴趣点推荐和城市建模等领域的研究。Massive-STEPS 强调了轨迹数据集的地域多样性、规模、语义丰富性和可重

Hugging Face2025-09-26 更新130

Comparison table of trajectory errors for different models.

轨迹预测

性能评估

Comparison table of trajectory errors for different models.

Figshare2026-03-05 更新60

DeformingThings4D

运动预测

三维建模

该数据集包含多种对象类别、形状和动作的序列，用于训练和测试运动场的预测。在训练过程中，随机选择了25%的网格顶点，而其余的则用于测试。该数据集规模为7个序列，每个序列包含100个连续帧。任务是基于已观测到的点轨迹来预测未见点的运动。

arXiv740

I.AM. archive containing long-range tossing experiments for Trajectory Based Parameter Identification of Box007

机器人学

轨迹预测

I.AM. archive as part of the Impact-Aware Robotics Archives Collection. This archive contains recordings of experiments that are executed under the scenario of TOSS. In these recordings, Box007 is man

DataCite Commons2023-01-20 更新120

av2-motion-forcasting-train-Dataset

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