av2-motion-forcasting-train-Dataset

kaggle2025-04-08 更新2025-08-16 收录

运动预测

轨迹预测

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/mahmoudahroug/argoverse2-train-dataset 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

argoverse 2 motion forcasting train dataset

Argoverse 2 动态预测训练数据集

创建时间：

2025-04-07

Human3.6m

人体姿态

运动预测

Human3.6m是由奥格斯堡大学等机构采用的经典人体姿态数据集，包含7名演员执行15类动作的3D骨骼序列。该数据集以50Hz频率采集，包含32个关节点，经预处理后常采用22个动态关节进行模型训练，每段序列采样256个随机样本。数据通过专业运动捕捉系统在受控环境中录制，经指数映射转换为三维坐标。该资源主要应用于人体姿态预测研究，通过分析历史关节序列预测未来运动轨迹，为自动驾驶、人机交互等场景提供关

arXiv2025-11-19 更新3770

RatPose

生物机器人

运动预测

RatPose是由大连理工大学创建的生物机器人运动预测数据集，专注于通过收集的第三人称视频序列预测生物机器人的运动。该数据集考虑了个体和环境的影响因素，涵盖了5种场景、6个个体和1023对数据。创建过程中，使用头顶摄像头捕捉垂直视角的环境，记录了多种环境下的视频，如迷宫、实验室模拟和开放场地。RatPose数据集旨在解决生物机器人行为控制中的不确定性问题，特别是在长期运动预测和行为控制方面。

arXiv2023-07-21 更新230

nuPlan-v1.0 dataset

自动驾驶规划

运动预测

nuPlan是世界上第一个自动驾驶的大型规划基准。尽管越来越多的基于ML的运动计划人员，但缺乏已建立的数据集，仿真框架和指标限制了该领域的进展。用于自动驾驶车辆运动预测的现有基准 (Argoverse，Lyft，Waymo) 集中在其他代理的短期运动预测上，而不是自我车辆的长期计划。这导致以前的工作使用具有L2-based指标的开环评估，这些指标不适合公平评估长期计划。我们的基准测试通过提供培训框

OpenXLab130

HEADS-UP

盲人辅助技术

轨迹预测

HEADS-UP是由瑞士洛桑联邦理工学院的VITA实验室创建的第一个头戴式第一人称视角数据集，专门用于盲人辅助系统中的轨迹预测。该数据集包含超过43,000帧的RGB图像、深度数据、点云数据、IMU测量值和行人轨迹标签，旨在解决盲人在动态环境中与行人碰撞的风险问题。数据集的创建过程包括使用ZED Mini立体相机进行数据采集，并通过视觉惯性里程计和YOLOv8模型进行数据标注。HEADS-UP数据

arXiv2024-09-30 更新2640

asylumirfan/Synthetic-UAV-Flight-Trajectories

无人机

轨迹预测

--- license: apache-2.0 language: - en tags: - UAV - Drones - Trajectory pretty_name: U size_categories: - 100K<n<1M --- # UAV Trajectory Dataset ## Summary This dataset comprises over 5000 random U

Hugging Face2026-03-06 更新180

av2-motion-forcasting-train-Dataset

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