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position of a 20-drone formation

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DataCite Commons2026-03-30 更新2026-05-04 收录
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https://data.mendeley.com/datasets/3tpmd7k2py
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资源简介:
We propose a velocity coordination term and integrate it with the EGO-Swarm. A simulation in ROS RViz using 20-drones shows the difference before and after the integration (with different weight of the term). This dataset shows the position of the drone formation in the simulation.
提供机构:
Mendeley Data
创建时间:
2026-03-30
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
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