rollout_0809_20260809_135524

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：rollout_0809_20260809_135524
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人（robotics）
• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Chibaa/rollout_0809_20260809_135524
• 可视化工具：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Chibaa/rollout_0809_20260809_135524

数据规模

• 总片段数（Episodes）：1
• 总帧数（Frames）：1831
• 总任务数（Tasks）：1
• 采样频率（FPS）：30
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 训练/测试划分：训练集（train）包含全部数据（0:1）

数据特征

动作（Action）

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 含义：肩部水平旋转、肩部垂直旋转、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置

状态观测（Observation State）

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 含义：与动作特征相同的6个自由度状态

图像观测（Observation Images）

• 前视摄像头（front）：分辨率 640×480，3通道，视频编码 av1，30 FPS
• 腕部摄像头（wrist）：分辨率 640×480，3通道，视频编码 av1，30 FPS
• 深度图：否

其他特征

• 时间戳：float32，一维
• 帧索引：int64，一维
• 片段索引：int64，一维
• 全局索引：int64，一维
• 任务索引：int64，一维

数据存储格式

• 数据路径：data/chunk-{块索引}/file-{文件索引}.parquet
• 视频路径：videos/{视频键}/chunk-{块索引}/file-{文件索引}.mp4
• 分块大小：1000

机器人类型

• 机器人类型：so_follower（一种具备6自由度臂和夹爪的跟随式机器人）

引用信息

• 暂无引用信息（BibTeX 待补充）