dAgger_bin_pick_pack_coffee_capsules_1.7.0
收藏Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人任务。它包含parquet格式的数据文件，并包含有关机器人动作和观察的信息。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、总剧集、帧数、任务以及与机器人关节和观察相关的各种特征。数据集还包括视频文件，并具有特定的数据和视频路径结构。
This dataset is developed using LeRobot and focuses on robotic tasks. It includes data files in Parquet format, which contain information about robot actions and observations. The structure of the dataset is comprehensively detailed in the meta/info.json file, encompassing robot type, total episodes, frame count, tasks, and various features associated with robot joints and observations. Additionally, the dataset incorporates video files and follows a specific directory structure for data and video storage paths.
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2026-02-14
