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libero_goal_image_task_0_6_new

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Hugging Face2026-03-23 更新2026-03-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/continuallearning/libero_goal_image_task_0_6_new
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官方服务:
资源简介:
该数据集与机器人技术相关,使用LeRobot创建。包含35个episodes、4694帧和7个任务,数据以parquet文件格式存储。数据集包含观测数据(图像和状态数据)和动作数据,具体数据结构细节在meta/info.json部分提供。
提供机构:
continuallearning
创建时间:
2026-03-23
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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