ablation_push_button_100_10fps
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资源简介：
该数据集是一个从现有LeRobot v3数据集（CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101-Ablation-push_button-100epi-10fps）派生出的下采样版本，将原始30 FPS的帧率降低至10 FPS，帧步长为3。数据集包含机器人按压按钮的任务，在IsaacLab仿真环境中收集，共100个回合，每个回合包含状态和动作序列。
This dataset is a downsampled version derived from an existing LeRobot v3 dataset (CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101-Ablation-push_button-100epi-10fps), reducing the original 30 FPS frame rate to 10 FPS with a frame step of 3. The dataset contains a robot pressing a button task, collected in the IsaacLab simulation environment, with a total of 100 episodes, each episode including state and action sequences.
提供机构：
HyeonseokE创建时间：
2026-08-21
原始信息汇总
数据集概述
本数据集是一个机器人学领域的衍生数据集，通过对现有LeRobot v3格式数据集进行帧率降采样处理而生成，原始数据集未经修改。
基本信息
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot、SCRAPE-IsaacLab
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/HyeonseokE/ablation_push_button_100_10fps
数据来源
- 源仓库：
CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101-Ablation-push_button-100epi-10fps - 输出仓库：
CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101-Ablation-push_button-100epi-10fps
降采样参数
- 源帧率：30 FPS
- 目标帧率：10 FPS
- 帧步长：3
- 动作源偏移帧数：0
对齐规则
- 状态对齐：
state[t] = source_state[i] - 动作对齐：
action[t] = source_action[min(i + 0, episode_end)] - 下一个保留状态：
source_state[i + 3]（当可用时） - 终止动作策略：钳制到同一片段内的最终源帧
验证信息
- 动作对齐验证：11398行数据，最大绝对误差为0.0，表明对齐完全准确。
