jasonmeaux/so101_teleop_test
收藏Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的数据集，特别是为LeRobot设计的。它包含了2个剧集，共752帧，1个任务。数据集以Parquet格式存储，视频文件为AV1编码的MP4格式，每秒30帧，不包含音频。数据集的特征包括机器人的关节位置、手腕和上方的图像等。
This dataset is for robotics tasks, specifically designed for LeRobot. It contains contains 2 episodes with a total of 752 frames and 1 task. The dataset is stored in Parquet format, with video files in AV1 encoded MP4 format at 30 frames per second, without audio. The features include the robots joint positions, images from the wrist and above.
提供机构：
jasonmeaux
