record-test_20260602_150716

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，主要用于机器人相关任务。数据集包含机器人动作、观测状态和图像数据。具体特征包括：6个关节（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）的位置作为动作和状态；前视摄像头视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps，编码为av1；以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集总共有1个episode，1792帧，数据存储在parquet文件中，视频存储在mp4文件中，机器人类型为so_follower。This is a robotics dataset created using LeRobot, tailored for robotics-related tasks. The dataset encompasses robot actions, observation states, and image data. Its specific features include: positions of six joints (shoulder rotation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper) serving as both actions and states; front-facing camera video data with a resolution of 480×640, a frame rate of 30fps, encoded with AV1; as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset has a total of 1 episode and 1792 frames. The structured data is stored in Parquet files, while the videos are stored in MP4 files, and the robot type is so_follower.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test_20260602_150716
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 总片段数: 1
• 总帧数: 1792
• 总任务数: 1
• 帧率（FPS）: 30
• 数据文件大小: 约 100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小: 约 200 MB（MP4 格式）
• 机器人类型: so_follower
• 数据集划分: 训练集（train: 0:1，即全部数据用于训练）

特征（Features）

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令，包括肩部、肘部、手腕及夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态，与action维度名称一致
observation.images.front	视频	480×640×3	前方摄像头获取的RGB图像，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作与状态维度名称

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos

数据存储

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

暂无提供 BibTeX 引用格式。