RonPlusSign/PutRubbishInBin_25_episodes
收藏Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含25个剧集，共计3970帧，专注于1个任务。数据集使用Franka类型的机器人，并以每1000帧为一个数据块进行组织。数据集包含多种特征，如末端执行器位置、动作、关节位置以及三个不同视角的RGB图像。数据集的许可信息为Apache-2.0。
This is a robotics dataset containing 25 episodes with a total of 3970 frames, focusing on 1 task. The dataset uses Franka type robots and is organized in chunks of 1000 frames. It includes various features such as end-effector positions, actions, joint positions, and RGB images from three different perspectives. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
RonPlusSign
