2026年合肥跨车型多模态自动驾驶感知数据集

本数据集面向自动驾驶感知算法研发，包含车辆多摄像头图像、激光雷达点云、车辆位姿及场景标注等数据。数据经采集、清洗、同步、标注和格式化处理，用于跨车型三维场景重建、目标感知、模型训练和内部技术验证。部分原始数据来源于公开数据集，相关使用受原始开源协议约束。