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yinxinyuchen/pp_1111_6

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Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/yinxinyuchen/pp_1111_6
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官方服务:
资源简介:
这是一个关于机器人学的数据集,包含10个 episodes,共计3985帧,20个视频文件。数据集以Parquet格式存储,每个文件包含1000个数据块。数据集的特征包括机器人的动作和状态,以及侧面和前方的环境图像。所有视频的分辨率为480x640,使用av1编码,没有音频。

This is a robotics dataset containing 10 episodes, totaling 3985 frames, and 20 video files. The dataset is stored in Parquet format, with each file containing 1000 data chunks. The features of the dataset include the robots actions and states, as well as side and front environmental images. All videos are in 480x640 resolution, encoded with av1, and do not have audio.
提供机构:
yinxinyuchen
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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