agilex_pour_water_g2k
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的多模态数据集，由LeRobot创建。数据集包含20个episodes，总计10077帧数据，视频数据的帧率为25fps。数据集中包含动作数据（14维浮点数）、观测状态数据（14维浮点数）、以及来自多个摄像头（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）的图像数据（480x640x3）。此外，还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。数据集适用于机器人相关的研究和开发。
该数据集是一个机器人相关的多模态数据集，由LeRobot创建。数据集包含20个episodes，总计10077帧数据，视频数据的帧率为25fps。数据集中包含动作数据（14维浮点数）、观测状态数据（14维浮点数）、以及来自多个摄像头（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）的图像数据（480x640x3）。此外，还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。数据集适用于机器人相关的研究和开发。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-12
