基于结构化无监督表示的机器人学习代码

我们提出了基于结构化无监督表示的机器人多任务学习框架，采用与具体任务无关的样本轨迹来学习由图自动编码器以无监督方式构建的结构化特征表示。在学习新任务时，已经学习到的结构化特征表示能够直接用于后续的机器人技能学习，而无需从头开始训练。该方法对于实现多任务环境下的机器人技能的高效和快速获取具有重要意义。