handover_cube_to_human
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Hungdd88创建时间：
2026-08-06
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：handover_cube_to_human
- 数据集链接：https://huggingface.co/datasets/Hungdd88/handover_cube_to_human
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot，codebase_version:v3.0
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据集结构
- 数据格式：Parquet 文件（路径：
data/*/*.parquet） - 数据存储：
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据文件：
- 总帧数：6,985
- 总片段数（episodes）：47
- 总任务数：8
- 帧率（fps）：20
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 训练/测试划分：训练集包含全部 47 个片段（
train: "0:47"）
数据特征
数据集包含以下特征（除图像外均为 float32 或 int64 类型）：
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.images.camera1 | video | 224×224×3 | 摄像头1图像（AV1编码，20fps，yuv420p） |
| observation.images.camera2 | video | 224×224×3 | 摄像头2图像（AV1编码，20fps，yuv420p） |
| observation.images.camera3 | video | 224×224×3 | 摄像头3图像（AV1编码，20fps，yuv420p） |
| observation.state | float32 | 7 | 机器人关节状态（joint_0至joint_5及gripper） |
| action | float32 | 7 | 动作指令（dx, dy, dz, droll, dpitch, dyaw, gripper） |
| timestamp | float32 | 1 | 时间戳 |
| frame_index | int64 | 1 | 帧索引 |
| episode_index | int64 | 1 | 片段索引 |
| index | int64 | 1 | 全局索引 |
| task_index | int64 | 1 | 任务索引 |
其他信息
- 数据可视化可直接在 Hugging Face 平台使用（visualize_dataset）。
- 数据集未提供机器人类型（robot_type: null）。
- 引用信息（BibTeX）暂未提供。
- 首页和论文链接暂未提供（标记为 “More Information Needed”）。
