mirokai_test2
收藏Hugging Face2025-05-19 更新2025-05-19 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
smanni
创建时间：
2025-05-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 总集数: 1
- 总帧数: 450
- 总任务数: 1
- 总视频数: 1
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 分割: 训练集 (train): "0:1"
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
-
observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: 右侧机械臂的9个电机测量值
-
action
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: 右侧机械臂的9个电机输入值
-
next.done
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
-
observation.images.camera_head
- 数据类型: video
- 形状: [3, 480, 640]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
-
timestamp
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
frame_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
episode_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
task_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
