abokinala/sputnik_100_12_pick_place_container
收藏Hugging Face2025-04-08 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个包含20个Episode的机器人数据集，每个Episode包含360个Frame，总共有7200个Frame。数据集以Parquet文件格式存储，并包含了视频文件。数据集的特征包括动作、状态、两个不同设备的图像（笔记本电脑和手机）的时间戳、帧索引、Episode索引、索引和任务索引。所有数据集的特征都有详细的数据类型和形状描述。
This is a robot dataset containing 20 Episodes, each with 360 Frames, totaling 7200 Frames. The dataset is stored in Parquet file format and includes video files. Dataset features include actions, states, images from two different devices (laptop and phone), timestamp, frame index, episode index, index, and task index. All dataset features have detailed data type and shape descriptions.
提供机构：
abokinala
