omy_f3m_StackYellowCup4

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人观察和动作。数据集包含来自多个摄像头角度（顶部摄像头、顶部深度摄像头、手腕深度摄像头、手腕摄像头）的视频数据、状态观察（关节位置）和动作（关节命令）。数据集包含30个episodes，总计26,587帧和120个视频。数据以parquet文件和mp4格式存储。

This dataset was created using LeRobot, focusing on robot observations and actions. It includes video data from multiple camera angles (top camera, top depth camera, wrist depth camera, wrist camera), state observations (joint positions) and actions (joint commands). The dataset contains 30 episodes, totaling 26,587 frames and 120 videos. The data is stored in Parquet files and MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: ROBOTIS/omy_f3m_StackYellowCup4
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, omy_f3m, robotis

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: 无更多信息
• 论文: 无更多信息

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: aiworker
• 总集数: 30
• 总帧数: 26587
• 总任务数: 1
• 总视频数: 120
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: 训练集 (0:30)

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 集索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]
• 观测图像 (cam_top): 视频, 形状 [240, 424, 3], 编码 libx264, 像素格式 yuv420p
• 观测图像 (cam_top_depth): 视频, 形状 [270, 480, 3], 编码 libx264, 像素格式 yuv420p
• 观测图像 (cam_wrist_depth): 视频, 形状 [270, 480, 3], 编码 libx264, 像素格式 yuv420p
• 观测图像 (cam_wrist): 视频, 形状 [240, 424, 3], 编码 libx264, 像素格式 yuv420p
• 观测状态: float32, 形状 [7], 包含关节1-6和rh_r1_joint
• 动作: float32, 形状 [7], 包含关节1-6和rh_r1_joint

引用

• BibTeX: 无更多信息